Чарльз Роберт Дарвин родился 12 февраля 1809 года в небольшом английском городке Шрусбери.
Его отец, Роберт Уоринг, занимался врачебной практикой. Мать, Сюзанна Веджвуд, умерла, когда мальчику не исполнилось ещё и восьми лет.
С раннего детства у Чарльза пробудились любовь и интерес к природе, выразившиеся сначала в собирании растений, минералов, раковин, насекомых, птичьих гнёзд и яиц, увлечении рыбной ловлей и охотой. Коллекционирование было его любимым занятием: в детстве он также собирал печати, конверты, автографы, монеты и т. п.