
Андрей Яналов родился в семье крестьянина 6 августа 1920 года в деревне Лапка-Памаш Сернурского района Марийской АССР, по национальности – мари.
Отца Андрея, Михаила Матвеевича, знали в районе как смелого охотника, человека большой силы, но с крутым характером. Андрей унаследовал от отца настойчивость и упорство.