Одним из старейших изданий СССР и России об автомобилях и автомобилестроении является ежемесячный журнал «ЗА РУЛЁМ», который был основан в 1928 году Добровольным обществом содействия развитию автомобилизма и улучшению дорог СССР (Автодор).

Инициаторами создания журнала были Михаил Кольцов и Николай Осинский. Кольцов был самым известным журналистом СССР, писателем и создателем нескольких популярных журналов. Осинский являлся крупным государственным деятелем, учёным, журналистом. Почти десять лет он занимал пост главного редактора журнала. Побывав в США и ознакомившись с американским автомобилестроением, он пропагандировал автомобилизацию в СССР.

Интересный факт. В журнале работал поэт Владимир Маяковский. Будучи членом Автодора, в 1929 году он сочинил стихотворение на тему нарушения правил дорожного движения «Стих как бы шофёра». А в оформлении журнала принимал участие выдающийся художник Борис Ефимов.

На обложке первого номера журнала было изображение советского грузовика АМО.

В 30-е годы журнал не обошли стороной политические репрессии. В сталинских застенках окончили жизнь Осинский и Кольцов.

Во время Великой Отечественной войны и в послевоенное время (с 1941 по 1956 гг.) журнал не выходил, но затем возобновил свою деятельность.

Темы, которые освещал журнал, были многообразны: что происходит в мире автомобилей, новые модели, испытания, советы по обслуживанию и ремонту, автоспорт, путешествия, автоновости.

В 1978 году журнал «За рулём» был награжден орденом Трудового Красного Знамени. До конца 80-х годов это был единственный в СССР массовый популярный журнал на автомобильную тематику, а тираж в это время составлял 4,5 миллиона экземпляров.

С 1978 года по 1994 и с 2006 по настоящее время журналом проводится «ГОНКА ЗВЁЗД». Впервые гонка прошла на Центральном Московском Ипподроме и изначально она проводилась в зимнее время, но с 2016 года она проводится в летнем формате. В гонке принимают участие лишь сильнейшие представители российского автоспорта, получившие персональное приглашение от главного редактора журнала «За рулём», а среди гостей – самые титулованные российские и зарубежные гонщики. Гонка собирает автогонщиков различных дисциплин и является зрелищным событием российского автоспорта.

С 1994 года издательство «За рулём» проводит Гран-при, цель которого выявить самую лучшую новинку года.

Журнал старается идти в ногу со временем. Появляются новые темы, например: как экономить бензин, какими будут автомобили завтрашнего дня, какие автомобили наиболее популярны у угонщиков, необычные транспортные средства, безопасны ли электромобили для экологии, новые законопроекты, касающиеся автомобилистов, изменения в ОСАГО. На вопросы читателей в журнале отвечают эксперты и представители ГИБДД. В рубрике «Советы бывалых» присуждаются призы за лучший совет. В каждом номере с 2003 года проводятся конкурсы знатоков. В рубрике «Наш конкурс» публикуют задачу, а потом награждают читателей за самый лучший ответ на неё.

В Национальной библиотеке им С. Г. Чавайна журнал «За рулём» имеется с 1956 по 2019 годы. Заказать экземпляры журнала для чтения можно через отдел технической и сельскохозяйственной литературы.